库卡工业机器人KRC4的WorkVisual操作界面

 

库卡工业机器人KRC4的WorkVisualWorkVisual 的缩写

 

软件包 WorkVisual 是受控于 KRC4 的工业机器人工作单元的工程环境。 它具有以下功能：

 

 

库卡工业机器人KRC4 WorkVisual 操作界面如下图：

 

1. 将项目从机器人控制系统传输到 WorkVisual在每个具有网络连接的机器人控制系统中都可选出任意一个项目并传输到WorkVisual 里。 即使该电脑里尚没有该项目时也能实现。

 

2. 将项目与其它项目进行比较，如果需要则应用差值一个项目可以与另一个项目比较。 这可以是机器人控制系统上的一个项目或一个本机保存的项目。 用户可针对每一区别单个决定他是否想沿用当前项目中的状态还是想采用另一个项目中的状态。

 

3. 将项目传送给机器人控制系统

 

4. 架构并连接现场总线

 

5. 编辑安全配置

 

6. 对机器人离线编程

 

7. 管理长文本

 

8. 诊断功能

 

9. 在线显示机器人控制系统的系统信息

 

10. 配置测量记录、启动测量记录、分析测量记录 （用示波器）