工业机器人KRC 4 的WorkVisual 概述和说明

 

工业机器人KRC 4 的WorkVisual说明

 

库卡开发环境 WorkVisual 用于新式 KR C4 控制柜的综合配置。 下列功能可通过工业机器人KRC 4 的WorkVisual界面加以调用：

 

1. 利用数据库建立和铺设逻辑性的现场总线

 

2. 离线创建机器人程序

 

3. 编辑安全配置

 

4. 管理输入 / 输出端的长文

 

5. 诊断功能

 

6. 机器人控制系统概览

 

7. 示波器记录和评估

 

项目管理

 

对每项任务都可个别地进行配置和编程。 各项任务汇总到一个 WorkVisual 项目中，然后以一个文件的形式发送给 KR C4 控制系统。 与此相反，完成的可用项目可以载回到 WorkVisual 操作界面接收归档或编辑。 传输本身则可利用

传统网络连接来执行。