库卡工业机器人KRC4 WorkVisual 操作界面的结构与功能
发布日期:2022-09-05 10:43 ????浏览量:
	在默认状态下,并非所有单元都显示在操作界面上,而是可根据需要显示或隐藏。
	 
	除了此处图示的窗口和编辑器之外,还有更多可供选用。 这些可通过菜单项【 窗口】和 【 编辑器】显示。
	 
	操作界面概览如下图:
	
	  
	
	 
	 
	自动生成的文件为灰色如下图:
	
	 
	 
	1. 设备:
	 
	在选项卡 【 设备】中显示设备的关联性。 此处可将单个设备分配给一个
机器人控制系统。
	 
	2. 产品:
	 
	选项卡 【 产品】主要用于 
WorkVisual Process,较少用于 WorkVisual。此处将一个产品所需的所有任务均显示在一个树形结构中。
	 
	3. 几何形状:
	 
	选项卡 【 几何形状】主要用于 WorkVisual Process,较少用于WorkVisual。 此处将项目中的所有三维对象均显示在一个树形结构中。
	 
	4. 文件:
	 
	选项卡 【 文件】包含属于项目的程序和配置文件。彩色显示文件名:
	 
	5. 自动生成文件 (用功能 【 生成代码】):灰色
	 
	6. 在 WorkVisual 中手动贴入的文件:蓝色
	 
	7. 从机器人控制系统传输到 WorkVisual 的文件:黑色项目浏览器
	 
	项目浏览器如下图:
	
	 
	 
	8. 【 最后的文件】显示最后使用的文件
	 
	9. 【 建立项目】用于生成:
	 
	1.一个新的空项目
	 
	2. 根据模板建立一个新项目
	 
	3. 在现有项目基础上创建新项目
	 
	9. 【 项目打开】用于打开现有项目
	 
	10. 【 查找】用于从机器人控制系统加载一个项目
 
  
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