库卡机器人KR C4 的节能功效：
        

　　库卡机器KR C4 特别注重实际生产和待机过程中的节能功效。

　　节能的散热设计

　　1 外部冷却回路拥有一台调温式风扇 （24V），可根据具体负荷和环境温度进行相应的调温。

　　2 取消箱柜内部风扇 -> 凭借电脑风扇和目标性通风机制确保气流循环 -> 强化散热表面的作用 -> 借助外部冷却回路对 27V 电源件进行散热。

　　3 安装较低的冷却功率和转速 （待机时约为 220 W）。

　　库卡的 “Energy Efficency Modes”

　　1驱动总线模式

　　1)驱动总线去激活 （制动闸落下）

　　2)库卡控制电脑连同安全控制环路和工业以太网耦联尚处于激活状态

　　3)大约 10 秒钟后运行准备就绪

　　4)电耗大约 158 W

　　2 休眠模式

　　   1)控制体系内的所有系统去激活 （低能级以太网例外）

　　   2)库卡控制电脑连同安全控制环路和工业以太网处于休眠模式

　　   3)30 至 60 秒后运行准备就绪 （因应用程序而异）

　　   4)电耗大约 40 W。

　　激活

　　通过设备层面发出指令或者在控制器上人工操作进行激活或关闭

　　1 ProfiNet： 借助 AIDA 和 PNO （可编程控制器层面上的 ProfiEnergyProfil）实现的标准化处理

　　2 以太网： 通过 Magic 包激活

　　3 在现场的控制器可手工操作

　　   1)利用库卡 smartPAD 的菜单项可激活节电休眠模式

　　   2)通过总开关可唤醒系统