工业机器人KRC 4 如何激活Office PC

 

库卡机器人激活 Office PC 必要性

 

为使库卡系统软件可在一台 Office 电脑里运行，必须改变一个变量。借此可对功率电子系统进行模拟。

 

它还可用于软件测试中的错误查找和电机控制系统模拟。

 

库卡机器人文件

 

在文件 C:\KRC\ oboter\ Config\ System\ Common\ ConfigXML.xml 里，可利用变量 EnvPath 在 Office PC 与实数控制系统之间来回切换。



 

 

库卡机器人激活 Office PC操作步骤

 

1. 切换到机器人用户组 【专家】。

 

按序打开菜单： 配置 > 用户组 > 专家。输入密码。

 

2. 切换到 Windows 层面。

 

按序打开菜单： 投入使用 > 服务 > HMI 最小化。

 

3. 将文件 ConfigXML.xml 打开。

 

路径： CKRCROBOTERConfigSystemCommon

 

4. 将变量 【 EnvPath】切换到 【 Office】

 

5. 保存并退出。

 

6. 在机器人菜单 【 关机】之下选择 【 冷启动】和 【 重新读入文件】。

 

7. 拔除 Smart-PAD。

 

8. 重新开启库卡机器人控制系统。