准备工作 为对所有设置项的建立档案，无论是 Windows 还是 KRC，都建议创建完整的映射。

 

映射要么可存放在机器人控制系统的一个本机驱动器，或可直接保存在 U 盘。

 

库卡工业机器人控制系统建立映射操作步骤： 

 

1. 关闭静默模式 （版本 = 静默）

 

2. 插上具有起动功能的库卡 U 盘，然后重启控制系统。

 

3. 按序打开菜单： 开始 > 映射 > 生成映射。

 

库卡工业机器人控制系统创建映射如下图：

 

 

4. 窗口 【 Continue on boot medium】打开。

 

选取 Bootstick如下图：

 

 

点击 【 浏览】键。

 

也可当硬盘映射直接保存到 U 盘时，点击 【 浏览】键。 继续执行第 7步。

 

5. 窗口 【 HDD Creation】打开。

 

目录选择如下图：

 

 

6. 选中 【USB 启动盘】，然后打开文件夹 【 映射】 点击 【 下一步】键继续。

 

7.输入硬盘映射名称，然后点击 【 确定】键确认。为分区 C 和分区 D 建立相互独立的存储器映射，然后保存到文件夹 【映射】。

 

映射名称如下图：

 

 

8. 按序打开菜单： 开始 > USB 闪存驱动器 > 弹出。

 

关闭 U 盘如下图：

 

 

9. 所有已接上的 USB 介质显示在 【 UFD 弹出表】里。在所属驱动器名称 （E:）前的复选框中打勾。点击 【 弹出】键。

 

拔出 U 盘如下图：

 

 

U 盘此时已注销 （不再能够触发起动），然后在重启之后无需拔出。

 

10. 按序打开菜单： 开始 > 系统 > 重启。

 

重启 / 关机如下图：

 

 

也可按序打开菜单： 开始 > 系统 > 关机，然后将 U 盘拔出。