通常可采用两种不同技术来保证安全：

 

1 PROFIsafe： 安全总线系统

 

2 EtherCAT： SIB 接口板 - X11 /X13

 

在投入运行时必须对机器人安全进行配置。

 

其中有两种执行方案：

 

1 直接通过 HMI

 

2 通过 WorkVisual 里的安全配置编辑器

 

前提条件：

 

用户组 【安全调试员】

 

库卡机器人配置设备安全机制操作步骤：

 

按序选择菜单项： 配置 > 安全配置。

 

在 【 当前配置】栏显示了安全信号是通过 PROFIsafe 还是通过 EtherCAT 传送到机器人控制系统。



 

 

 

 

 

警告：如果安全配置已经过初次更改，则必须将该更改保存。其中需统计新的校验总和，并将该总和登记在验收记录簿里。随后必须更改用户组 【安全调试员】的密码！