工业机器人电源滤波器 （去干扰过滤器）的作用在于：

 

1 使 50Hz / 60Hz 信号不受阻碍地传通

 

2 抑制由于线路产生的干扰电压

 

在工业机器人控制系统内，线路产生的干扰电压主要来自 KPP/KSP。如果没有电源滤波器，干扰电压可扩展至整个电网。

电源滤波器嵌装在控制柜的左侧盖板下面

 

库卡机器人电源滤波器的安装位置如下：
 

 

库卡机器人电源滤波器更换操作步骤：

 

1. 使控制系统关机并采取措施防止其被意外重启，然后将电源供给线 XS1 断开

 

2. 松开总开关的开关元件，旋松四条固定螺丝将总开关和开关元件 （1）拆出。

 

拆卸总开关如下图：

 

 

     1 开关元件

 

     2 固定螺丝螺纹孔

 

3. 用七号扳手将箱柜内侧的螺母拆掉。

 

库卡机器人电源滤波器侧壁螺母如下图

 

         1 固定螺栓

 

4. 将侧面盖板 （1）往左推开约 45° 角，再往前挂住。

 

推开侧面盖板如下图：

 

 

      1 角形侧面盖板

 

5. 松开线芯紧固装置 （1），然后将馈电线拉出。

 

6. 拧松固定装置 （2）并将电源滤波器取出。

 

线路拆装如下图

 

 

 

      1 线芯 （3x）

 

      2 固定螺母

 

7. 装入新的库卡机器人电源滤波器，然后将其固紧。

 

8. 将线芯终端装上。

 

9. 将侧面盖板往回推至关闭，然后利用螺母将螺栓拧紧。

 

10. 装上总开关。

 

11. 实施功能测试