自动化库卡机器人KRC4系统总线 （KSB）介绍
发布日期：2022-07-13 10:40 ????浏览量：
自动化库卡机器人KRC4系统总线 （KSB） 总线结构如下图：
1 基于 EtherCat 的总线
2 循环时间 1 毫秒
3 FSOE （F Fail S Safe O Over E EtherCat）
下列设备可与 KSB 连接：
4 库卡
机器人 smartPAD （HMI 借助 RDP）
5RoboTeam （借助一条连接线）
6 安全耦联； SIB （安全接口板） X11、X13
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