如何更换工业机器人 KR C4的 RAM 存储器
发布日期:2022-07-05 09:53 ????浏览量:
	 
	RAM 存储器模块用于工业机器人KRC4 RAM装载操作系统 Windows XPe 和 VxWorks.设备出厂时已装配两块
库卡模块,每块大小各为 512 MB.如需升级装备,只允许采用库卡提供的 RAM 
存储器.
	 
	工业机器人KRC4 RAM 存储器模块如下图:
	
	 
	 
	1 
机器人控制系统必须保持关机状态,并采取保护措施以防意外重启.
	 
	2 控制系统已关闭.
	 
	3 电源线必须已断电.
	 
	警告:即使在主开关关断时,白色导线也带有
电源电压! 在接触导线时此电源电压可造成致命伤害.
	 
	4 ESD 准则进行作业.
	 
	工业机器人KRC4 RAM 存储器模块更换操作步骤:
	 
	1. 在更换 RAM 存储器之前,必须先将电脑电源件拆出.
	 
	2. 将侧面搭攀 (1) 解开, 然后将 RAM 存储器往上推.
	 
	3. 取出存储器模块.
	 
	更换 DIMM 内存模块
	 
	 
	1 侧面搭攀
	 
	2 编码缺口
	 
	3 存储器模块插座
	 
	4. 换上新的存储器模块.
	 
	5. 将 RAM 模块小心地推入插座 (3) 内,其中需注意编码缺口 (2) 的具体位置.
	 
	6. 检查侧面搭攀是否已锁紧.
	 
	7. 重启控制系统,起动后点击 【 主菜单 > 帮助 > 信息】检查
 Ram 的安装情况.
	 
 
  
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