机器人KR C4 控制系统 PC 说明：

 

　　机器人KR C4 控制系统电脑由电源件、主板、DualNic 双网卡、RAM 存储器和硬盘构成。

 

　　处理器技术 （双核技术，每个核拥有一个安全机构），其他三个机构的核分布如下：
       

　　1. 核 1： VxWorks，WinXPe，Safe

 

　　2. 核 2： DSE （RC），Safe

 

　　SafeOS 软件栈 （KW 软件 / Phoenix） - 性能等级 d （等同以前： 安全项 3）标准的大容量存储器 HDD ；非旋转式存储盘 （SSD-Solid State Disc）可选订

 

　　机器人KR C4控制系统 PC 概览
        

 

　　1. 硬盘

 

　　2. 主板

 

　　3. PC 机接口

 

　　4. 处理器冷却器

 

　　5. PC 机风扇

 

　　6. 电脑电源件

 

　　机器人KR C4 控制系统计算机的通过中央处理器的第二核进行调节 （RC-Robot Control , 机器人控制）。

 

　　PLC （选项）与 RC 平行接收处理

 

　　机器人KR C4 控制系统计算机可调节与客户的内部和外部网络通讯功能

 

　　机器人KR C4 控制系统电脑接口如下图：
        

 

　　电脑插槽可供以下插卡使用：
        

 

　　电脑插槽分配如下图：
        

        

　　机器人KR C4 控制系统电脑安全提示

 

　　1. 工业机器人控制系统必须保持关机状态，并采取保护措施以防意外重启。

 

　　2. 控制系统已关闭。

 

　　3. 电源线必须已断电。

 

　　警告：即使在主开关关断时，白色导线也带有电源电压！ 在接触导线时此电源电压可造成致命伤害。

 

　　4. 按 ESD 准则进行作业。

 

　　机器人KR C4 控制系统电脑更换步骤

 

　　1. 将机器人KR C4 控制系统关机并采取措施防止其被无意重启

 

　　2. 拔出连接到控制系统电脑的电源线及所有连接线

 

　　3. 松开滚花螺母

 

　　4. 拆下机器人KR C4 控制系统电脑并向上取出

 

　　5. 将通风槽从旧控制系统电脑中拆出，然后装入新控制系统电脑上

 

　　6. 装入新的控制系统电脑，然后固定

 

　　7. 插好各种插头

 

　　8. 实施功能测试

 

　　固定机器人KR C4 控制系统 PC 机如下图：
        

 

　　1 滚花螺母