控制柜安全
        

　　警告：

　　在机器人系统的导电部件上作业前必须将主开关关闭并采取措 心 * 1施以防重新接通！之后必须确定其无电压。在导电部件上作业前不允许只触发紧急停止、安全停止或关断驱动装置，因 为在这种情况下新一代的驱动系统并不会关断机器人系统的电源。有些部件 仍带电。由此会造成死亡、严重身体伤害。

　　工业机器人电气或机械方面的工作只允许由专业人员进行。

　　操作工业机器人时应采取的安全措施包括：

　　操作步骤：

　　机器人控制系统必须关机，并采取合适措施(例如用挂锁锁住)防止未经 许可的重启。

　　小心：

　　如果要在机器人控制系统停止运行后立即进行拆卸，则必须考 虑到散热器表面温度可能会导致烫伤。请戴防护手套。

　　必须切断电源线的电压。

　　警告：

　　即使在主开关关断时，白色导线也带有电源电压！在接触导线 时此电源电压可造成致命伤害。

　　等待5分钟，直至中间回路完全放电。

　　警告：

　　若将机器人控制系统关断，下列部件仍可能在长达5分钟的时间内带电（50...780V）

    a.KPP

       b.KSP

　　c.回路连接电缆

　　此电压可能导致生命危险。

　　1.如果必须在机器人控制系统启动状态下开展作业，则只允许在运行方式 T1下进行。

　　2.在设备悬挂标牌用以表示正在执行的作业。暂时停止作业时也应将此标牌 留在原位。

　　3.紧急停止装置必须处于激活状态。若因保养或维修工作需将安全功能或防 护装置暂时关闭，在此之后必须立即重启。

　　4.已损坏的零部件必须采用具有同一部件编号的备件来更换，或者采用经库 卡公司认可的同质外厂备件来替代。

　　5.必须按操作指南进行清洁养护工作。

　　6.在拆卸片状零部件时需穿戴劳保手套，以防锐边刮伤。